在谈到无人驾驶时，首先要清楚什么是真正的“无人驾驶”？

　　 经常有人将“无人驾驶”、“自动驾驶”以及“驾驶辅助”三个词混淆。

　　 其实不然，它们分别代表了不同级别的自动驾驶技术。

　　 驾驶辅助技术当前已经在量产车上部署，通常称为高级驾驶辅助系统（ADAS)。

　　 这种技术目前种类已有多达 20 种，包括自动导航系统，车联网，自适应巡航，车道偏移报警系统LDWS，车道保持系统，前车碰撞预警系统，夜视系统，自适应灯光控制，行人保护系统等等，都能称为驾驶辅助技术。

　　 初级的ADAS以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

　　 而最新的ADAS技术，主动式干预已较为普遍。

　　 目前业界做得最好的是以色列Mobileye公司，他们的ADAS产品占据全球75%的市场份额。

　　 比驾驶辅助牛逼一点的叫“自动驾驶”。

　　 自动驾驶相比于驾驶辅助，对技术和车辆性能要求更严格。

　　 其中最核心的就是“目标识别算法”里的“误漏报率”。

　　 “误漏报率”也是区别驾驶辅助和自动驾驶最重要的指标。

　　 比如自动驾驶里面有一个AEB（自主紧急制动），如果老是误刹，会对车辆的安全造成威胁；漏报率也是同等重要。因为出现一起漏报，可能就会车毁人亡。

　　 2017年特斯拉就发生过一起车祸，处于自动驾驶的车辆撞上一辆横着的拖车，这就是漏报。

　　 而除了目标识别算法，高精度地图规划当然也非常重要。

　　 没有高精度地图，给你导到阴沟里去，都是很平常的事情（滑稽脸）。

　　 另外视觉跟雷达融合也是组成自动驾驶的一项重要选项，前文已经交代过，这里就不多累述了。

　　 最后就是无人驾驶。

　　 无人驾驶=完全的自动驾驶，也就是说在无人驾驶模式下，开车这活完全交给了AI系统。

　　 无人驾驶车辆中没有方向盘也没有油门，只有1个启动/关闭按钮，上车后点击“启动”按钮，将目的地告诉系统，那么车子就会载着你到达你想去的目的地。

　　 至于中间行驶过程，怎么走，开多快，都是系统说了算。你只需要安心在车内睡觉或者跟女友啪啪啪。

　　 谷歌的无人驾驶车就是真正意义上的无人驾驶车。

　　 当然了，功能方面还有很长的路要走。

　　 而李艳红开的那辆无人驾驶车，严格意义上来说是一辆具备高级自动驾驶功能的汽车。

　　 为什么白度不行？

　　 因为白度没有开发出完全的AI系统，另外视觉跟雷达融合也做的不到位。

　　 说到这里就不得不提一下，在无人驾驶上面还有个更牛逼的存在，叫“以人为本的人机协同共驾”；简称“人车合一”。

　　 玩过暴力摩托吗？

　　 就是后面有人准备怼你了，你甩起一闷棍先把他打个半死。

　　 人车合一的AI技术就是如此机智。

　　 比如遇到熊孩子、变老的坏人划车，车辆自动警告，警告不听，自动驶离泊车位，临走前还会“嗤”他一脸油。

　　 …………

　　 吉利总工陶阳在天义58号展厅等了一个小时，终于等来了那位最近一年多，在国内科技界声名鹊起的年轻人。

　　 “韩总您好您好，久仰大名……”这位总工程师没有一丁点架子，主动上前伸出了手。

　　 韩义也是笑容可掬，拉住对方的手说：“陶工太客气了……”

　　 寒暄了两句，韩义虚扶着对方手臂朝展览厅里的临时休息室里走去。

　　 站在光可鉴人的展示柜旁边的6位妹子，在给客人介绍产品的同时，眼睛一直朝她们年轻的老板瞄。

　　 一位8分样美女，用胳膊肘拐拐身旁的同时，然后以手掩嘴小声道：“哎，咱们老板好帅噢。”

　　 被耳语的女孩、套裙下是一双修长的美腿，此时美眸斜了斜，眼含深意问：“有没有流口水啊？”

　　 8分样美女先是楞了一下，很快便明白过来了，脸跟煮熟的虾子一样红，左右看了眼，见没人注意到她们，用手去咯吱她，“你个大色女……”

　　 这边休息室里，吉利的总工开门见山，“相信姚工已经把情况跟韩总您说了吧？

　　 我们吉利非常有诚意，如果韩总愿意的话，我们会全力以赴的配合你们。”

　　 已经决定好的事情，韩义也没有婆婆妈妈；现在时间不等人，必须要在博览会期间，让所有厂商见识到天义无人驾驶驾驶的强大。

　　 回头再以捆绑销售的办法，逼着那些汽车厂商不得不采购他们的光探测传感器，两位一体！

　　 “合作没问题，但我希望你们现在就开始准备，最迟明天中午，综合场地测试就会开始。暂定目标地为陆佳嘴CBD商业区以及内环高架。”

　　 “啊……在陆佳嘴啊？”吉利总工包括两位助手，都是惊讶不已，“韩总，这……这会不会太冒进了啊？”

　　 韩义笑道：“这些你别管。我既然说出口，肯定是有把握。”

　　 “那个……”陶阳犹豫了一下，最后咬咬牙同意了，“好吧！我相信韩总不会让我失望的。”

　　 …………

　　 下午四点半，吉利总部来了11位工程师，同时还带来一辆用于无人驾驶改装的汽车，2019款博锐SUV。

　　 不像陶阳答应的那么勉强，吉利高层听说天义要用他们的汽车做无人驾驶综合测试，高兴的差点没跳起来。

　　 先别说天义能不能像谷歌那样，完全做到无人驾驶，就算做不到又能怎么样？

　　 到时候全球目光都会聚焦到吉利身上，他们旗下的汽车肯定会跟着热卖，股票大涨，各种好处数不胜数。

　　 所以在派遣工程师紧急赶往中海的同时，吉利总部已经开始为明天的宣传造势了。

　　 而这边的吉利加天义的几十位工程师，就在国际展览厅提供的房间内，把博锐SUV大卸八块，进行改装工程。

　　 这是一项复杂的工程，里面涉及到无数的传感器以及系统融合；

　　 天义总工苏瑞尔以及酆大、酆二全部参与了进去。

　　 他们主要是对算法识别这块进行优化，把天义还没来得及封测的系统跟大数据运算给搬到了这辆博锐SUV上。

　　 算法识别是无人驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。

　　 到了晚上10点钟，算法识别这块已经基本完成，双方工程师开始在各个部位安装各类型传感器。

　　 韩义把苏瑞尔叫了出来。

　　 两个人从东大门步行到了马路上。

　　 夜晚的马路车水马龙，车灯在跟路灯交汇形成了一道光的海洋。

　　 韩义走了一会才问：“你觉得有把握吗？”

　　 苏瑞尔“思考”了一下才说：“问题不大，不过想达到一鸣惊人的程度，算法识别、系统、ADAS等各方面，还融合的不到位。”

　　 “那你说怎么办？”

　　 苏瑞尔直接说：“在系统里植入后门，一旦出现意外我可以直接接管车辆，保证万无一失。”

　　 苏瑞尔的提议是韩义早就想到的事情。

　　 这种事情，只许成功，不许失败。

　　 无人驾驶本身现在就处于风口浪尖上，别说撞车了，发生一点摩擦都会被口水淹没。间接影响的就是天义的声誉。

　　 之前只是感觉有些像作弊，所以才没有说出口。

　　 现在苏瑞尔主动提出，他心里也算是默认了。

　　 压了会马路，两个人又回了改装间。

　　 …………

　　 9月3号早上5点半，吉利无人汽车已经完成了改装。

　　 整辆车，外形还是博锐SUV的造型，但是内核已经做了彻底的改造。

　　 方向盘、拨片档位、油门控制器等等，全部拆除了，只剩下一个光秃秃的中控台，中控台下面则是密密麻麻的传感数据线，以及数架超高清摄像机。

　　 而外部，前后、两侧、车顶上装了6套天义光探测传感器；加长的防护罩看上去就像是火箭筒一样，既搞笑又臃肿。

　　 不过也无所谓了，美观不美观，那是设计师的事情，工程师只负责让这辆车在人潮人海里自由穿梭，那么，他们就成功了。

　　 …………

　　 上午8点，吉利与天义携手打造的无人驾驶汽车、将在中海闹市区进行综合测试的消息，在网上铺天盖地。

　　 而与此同时，吉利董事长林书富也赶到了中海，表示将亲自试乘无人驾驶汽车。

　　 一石激起千层浪；

　　 全国乃至全球目光，都聚焦到了中海……